Izletište Lipovička šuma koja se prostire na 1200 hektara, lovište sa velikim brojem srna, zečeva, fazana i jarebica, jezero Duboki potok - raj za sportske ribolovce, lepi seoski pejzaži, mnogobrojni kulturno - istorijski spomenici, industrijski nezagađena priroda, predstavljaju biser izletničkog, seoskog i lovnog turizma. Ibarska magistrala sa velikim brojem motela i restorana, upotpunjuje turističku ponudu. Opština Barajevo predstavlja jedno od retkih područja sa nezagađenom životnom sredinom. Barajevo je među prvim beogradskim opštinama koje su donele odluku o izradi Lokalnog ekološkog akcionog plana (LEAP) u cilju očuvanja i zaštite kvalitetne životne sredine.
Prva naselja na teritoriji opštine Barajevo, pojavila su se pre pet hiljada godina, u doba neolita. Najveće neolitsko naselje bilo je u Barajevu i zauzimalo je prostor od oko 100 hektara, a nalazilo se na lokalitetu koje je u arheologiji poznato pod imenom Kremenite njive, kraj puta Barajevo - Lipovica.
U ovim krajevima živeli su Iliri, Kelti, a početkom nove ere, Rimljani.